Radarbasierte Positionsbestimmung

In­dus­trie­ro­bo­ter hoch­prä­zi­se und den­noch kos­ten­güns­tig ein­set­zen zu kön­nen, das ist das Ziel des For­schungs­pro­jekts Ra­dar­me­ter-3D. In­dus­trie­ro­bo­ter wei­sen eine meist sehr gute re­la­ti­ve Po­si­ti­ons­ge­nau­ig­keit auf. Das Er­rei­chen einer hoch­prä­zi­sen und be­las­tungs­un­ab­hän­gi­gen ab­so­lu­ten Po­si­ti­ons­ge­nau­ig­keit ist je­doch ein bis­her nicht zu­frie­den­stel­lend ge­lös­tes Pro­blem. Op­ti­sche Sen­sor­ver­fah­ren zur Po­si­ti­ons­re­ge­lung sind emp­find­lich gegen Staub und Feuch­tig­keit. Dar­über hin­aus sind die Sen­so­ren ent­we­der un­prä­zi­se, lang­sam und güns­tig, wie ka­me­ra­ba­sier­te Ver­fah­ren, oder prä­zi­se und schnell dafür aber teuer, wie z.B. la­ser­ba­sier­te Sys­te­me. Im ak­tu­el­len Pro­jekt wird ein Mul­ti-Ra­dar-Sen­sor­sys­tem zur hoch­prä­zi­sen und drei­di­men­sio­na­len Po­si­ti­ons­be­stim­mung er­forscht.

Das Mess­sys­tem wird hier­für mit min­des­tens drei Ra­dar-Sen­so­ren aus­ge­stat­tet, die in Ab­hän­gig­keit von orts­fes­ten Re­fe­renz­zie­len die drei­di­men­sio­na­le Po­si­ti­on des Ro­bo­ters im Raum be­stim­men. Zu­sätz­lich lie­fert eine Kopp­lung mit einer Um­ge­bungs­si­mu­la­ti­on a-prio­ri-In­for­ma­ti­on für eine smar­te Si­gnal­ver­ar­bei­tung und Ziel­in­ter­pre­ta­ti­on. Der Sen­sor ist dann in der Lage an­hand der ak­tu­el­len Mes­sun­gen Win­kel­feh­ler zu kom­pen­sie­ren. Ein sol­cher -dank Ra­dar-Po­si­ti­ons­sen­sor- fle­xi­bel ein­setz­ba­rer In­dus­trie­ro­bo­ter er­schließt viele An­wen­dungs­fel­der, wie z.B. die Ver­mes­sung und Qua­li­täts­si­che­rung von Fer­ti­gungs­tei­len in In­dus­trie­pro­zes­sen oder die Na­vi­ga­ti­on von au­to­no­men mo­bi­len Ro­bo­tern. Der Lehr­stuhl für Elek­tro­ni­sche Schal­tungs­tech­nik er­ar­bei­tet in die­sem Rah­men eine Sen­sor­fu­si­ons-Ein­heit sowie die ent­spre­chen­den Al­go­rith­men.

Das Pro­jekt wurde in den Leit­markt­wett­be­wer­ben der Leit­markt­Agen­turN­RW er­folg­reich be­an­tragt und wird zu glei­chen Tei­len vom Land NRW und der EU ge­för­dert.