Abgeschlossene Projekte

RA­DAR­BA­SIER­TES, MO­DU­LA­RES ELEK­TRO­NIK­SYS­TEM MIT HÖCHS­TER PRÄ­ZI­SI­ON FÜR IN­DUS­TRI­EL­LE TEST- UND KA­LI­BRIER­AUF­GA­BEN

Das Pro­jekt PINK hat die Er­for­schung der Ein­füh­rung von in­no­va­ti­ver Ra­dar­sen­so­rik in in­dus­tri­el­len Ap­pli­ka­tio­nen zum Ziel und glie­dert sich in zwei an­wen­dungs­spe­zi­fi­sche Teile, die auf der neuen mo­du­la­ren Breit­band-Ra­dar­hard­ware von 2π-LABS im Fre­quenz­be­reich >116 GHz auf­setz­ten.

3D-PIPE-SAR: In den letz­ten Jah­ren wurde Ra­dar­tech­no­lo­gie in der ein­di­men­sio­na­len Brei­ten- und Di­cken­mes­sung von ex­tru­dier­ten Kunst­stoff­roh­ren in der Qua­li­täts­si­che­rung eta­bliert. Ziel ist die In­te­gra­ti­on der Ra­dar­tech­no­lo­gie in bild­ge­ben­de Rohr-Scan­ner-Sys­te­me, um eine drei­di­men­sio­na­le 100% Prü­fung der Rohre auf Lun­ker, Risse oder Ver­un­rei­ni­gun­gen zu er­mög­li­chen.

Prä­zi­si­ons­ra­dar für die Ma­schi­nen­ka­li­brie­rung: Jüngst wurde von RUB-IN­SYS in Zu­sam­men­ar­beit mit 2π-LABS und Sta­tu­s­Pro ge­zeigt, dass Ra­dar­tech­no­lo­gie im Labor Mess­ge­nau­ig­kei­ten von we­ni­gen Mi­kro­me­tern er­reicht und damit po­ten­zi­ell eine ge­eig­ne­te Al­ter­na­ti­ve zu teu­rer op­ti­scher Mess­tech­nik in der Ma­schi­nen­ka­li­brie­rung dar­stellt. Je­doch exis­tie­ren aber immer noch of­fe­ne Fra­ge­stel­lun­gen. Ziel ist die Ent­wick­lung eines hoch­prä­zi­se mes­sen­den Ra­dar­sens­or­de­mons­tra­tors mit höchst­mög­li­cher ab­so­lu­ter Ge­nau­ig­keit.

Part­ner
2π-LABS GmbH, iNOEX GmbH, Ruhr-Uni­ver­si­tät Bo­chum (Lehr­stuhl für In­te­grier­te Sys­te­me), Ruhr-Uni­ver­si­tät Bo­chum (Lehr­stuhl für Hoch­fre­quenz­sys­te­me), Sta­tus Pro Ma­schi­nen­mess­tech­nik GmbH

För­der­ge­ber
BMBF VDI VDE-IT

Web­sei­te
https://​www.​elektronikforschung.​de/​projekte/​pink

An­sprech­part­ner
Lukas Pio­trow­sky

Verteilte und effiziente Datenverarbeitung in digitalen Radarnetzwerken für das vollautomatisierte Fahren

Ziel des Projektes VERANO ist die Erforschung einer verteilten, effizienten Datenverarbeitung unter Einschluss von KI-Methoden in digitalen Radar-Netzwerken für das vollautomatisierte Fahren. Schwerpunkte bilden dabei die weitgehende Digitalisierung aller systemrelevanten Funktionalitäten sowie die Erarbeitung einer anwendungsspezifischen optimalen Rechenlastverteilung zwischen Netzwerkkontrollern, Sensorknoten (Sensor-Edge) und Zentralrechner. Durch Einsatz modernster RFSoC FPGAs in den Sensorknoten sollen unterschiedliche Rechenschritte und KI-Algorithmen bei der Signalprozessierung implementiert und deren Ergebnisse in einem TSN (Time Sensitive Network) zu hochperformanten Zentralcomputern gesendet werden. Die Vorprozessierung kann im einfachsten Fall aus der verlustfreien Komprimierung der Rohdaten bestehen und bis hin zu komplexen, KI-gestützten Verfahren unter Nutzung eines Rückkanals zum Zentralcomputer reichen. Die Optimierung der Rechenlastverteilung zwischen Sensorknoten und Zentralcomputer soll in Hinblick auf Applikationsanforderungen bzgl. „Bildqualität“, Kosten, Energieeffizienz, Zuverlässigkeit, Echtzeitfähigkeit … erfolgen. Durch Optimierung der Ressourceneffizienz wird ein wesentlicher Beitrag zur Nachhaltigkeit und zum Green Deal geleistet. Die Ergebnisse sind auch auf andere Sensortypen (Kamera, Lidar usw.) und Applikationen wie z.B. Industrie 4.0, Logistik, Medizintechnik übertragbar.

Part­ner
Infineon Technologies AG, Robert Bosch GmbH, Mercedes-Benz-AG, Missing Link Electronics GmbH, KPIT Technologies GmbH, Fraunhofer Institut IPMS, Universität Ulm, Ruhr-Universität Bochum, TU Braunschweig, Universität Kassel

För­der­ge­ber
BMBF VDI VDE-IT

Web­sei­te
https://www.elektronikforschung.de/projekte/verano

An­sprech­part­ner
Jan Schöpfel, Tobias Braun

KI- Software-Umgebung zur erweiterten Objektanalyse mittels FMCW-Radar

Ziel des Verbundvorhabens „KI ROJAL“ ist es, das zentrale Problem der Sensorabhängigkeit von KI-Auswerteeinheiten in der Radartechnik zu lösen. Um den Signalanteil des zu vermessenden Objektes von Signaleinflüssen durch variieren-de Sensoreigenschaften (z. B. aufgrund von Herstellungs-schwankungen) trennen zu können, wird eine neuartige Kalibrierung der Radardaten erforscht. Damit soll zukünftig die generische und breit einsetzbare, sensorunabhängige Nutzung von KI-Algorithmen mit widerverwendbaren und portierbaren KI-Auswerteeinheiten möglich werden.

Part­ner
2π-LABS GmbH, iNOEX GmbH, KROHNE Innovation GmbH, Ruhr-Uni­ver­si­tät Bo­chum (Lehr­stuhl für In­te­grier­te Sys­te­me)

För­der­ge­ber
BMBF

Web­sei­te
https://www.softwaresysteme.dlr-pt.de

An­sprech­part­ner
Salah Abou­zaid

AIR­BOR­NE DATA COLLEC­TION ON RESI­LI­ENT SYS­TEM AR­CHI­TEC­TU­RES

Nach Ama­ras-Ge­setz nei­gen wir dazu, die Wir­kung einer Tech­no­lo­gie kurz­fris­tig zu über­schät­zen und ihre Aus­wir­kun­gen lang­fris­tig zu un­ter­schät­zen. So wer­den auch Droh­nen heut­zu­ta­ge haupt­säch­lich als Spiel­zeug für Kin­der oder als Er­mög­li­cher spek­ta­ku­lä­rer Ka­me­ra­ar­beit ge­se­hen. Dabei gibt es nur we­ni­ge Tech­no­lo­gi­en, die das Po­ten­zi­al be­sit­zen, solch grund­le­gen­de Ver­än­de­run­gen in un­se­rer Mo­bi­li­täts­in­fra­struk­tur her­bei­zu­füh­ren, wie sie es die Droh­nen könn­ten. Durch An­wen­dun­gen in der drit­ten Di­men­si­on be­steht die Mög­lich­keit den enor­men Druck auf un­se­re zu­neh­mend über­las­te­ten Ver­kehrs­net­ze zu lin­dern und damit das Ver­kehrs­sys­tem zu re­vo­lu­tio­nie­ren. Der Lehr­stuhl für In­te­grier­te Sys­te­me ent­wi­ckelt in AD­A­COR­SA Ra­dar-Sen­so­ren für die Er­fas­sung des Um­fel­des der Droh­nen im Flug­be­trieb.

Part­ner
Ins­ge­samt 50 Part­ner. Nä­he­res auf der For­schungs­web­sei­te.

För­der­ge­ber
EU ECSEL/BMBF

Web­sei­te
https://​adacorsa.​eu/​

För­der­ge­ber
Leit­markt­agen­tur Gesundheit.​NRW
 
An­sprech­part­ner
Do­mi­nic Funke

SEN­SOR­SYS­TEM ZUR SI­CHE­REN ER­KEN­NUNG VON FUSS­GÄN­GERN UND RAD­FAH­RERN IM AU­TO­NO­MEN FAHR­ZEUG­VER­KEHR

Eine ent­schei­den­de Her­aus­for­de­rung zur er­folg­rei­chen Ein­füh­rung des au­to­no­men Fah­rens in den Stra­ßen­ver­kehr ist die si­che­re Er­ken­nung von Fuß­gän­gern und Rad­fah­rern. Heu­ti­ge, von Fahr­rä­dern be­kann­te op­tisch wir­ken­de pas­si­ve Re­flek­to­ren sind nutz­los bei Ta­ges­licht, ver­sa­gen bei Nebel und än­dern das Klei­dungs­de­sign. Ak­ti­ve Warn­sen­der be­nö­ti­gen hin­ge­gen schwer in Klei­dung zu in­te­grie­ren­de Bat­te­ri­en, die auch voll­stän­dig aus­fal­len kön­nen.

Zen­tra­les Ziel von SeeY­OU ist daher die Ent­wick­lung eines auf pas­si­ven und damit bat­te­rie­lo­sen Re­flek­to­ren ba­sie­ren­den neu­ar­ti­gen RA­DAR-Sys­tems (RAdio De­tec­tion And Ran­ging), wel­ches Fuß­gän­ger und Fahr­rad­fah­rer durch au­to­no­me Fahr­zeu­ge zu­ver­läs­sig er­kennt und von­ein­an­der und auch von sons­ti­gen Ob­jek­ten bzw. Hin­der­nis­sen si­cher un­ter­schei­det.

Website des Projekts: https://radarsight.nrw

Die Orientierung in unbekannten Umgebungen stellt nach wie vor eine große Herausforderung für Blinde und Sehbehinderte dar, vor allem dann, wenn diese Umgebungen variablen und dynamischen Einflüssen unterliegen und sich täglich ändern können. Dies schränkt nicht nur die Mobilität, sondern auch die Selbstständigkeit der Betroffenen signifikant ein. Verfügbare Hilfsmittel, wie der bewährte Langstock, bieten zumeist nur eine eingeschränkte Erfassung der Umgebung. Vor allem Ziele auf Brust- oder Kopfhöhe können zu gefährlichen Situationen führen.

Ziel des Projektes RadarSight ist die Entwicklung eines neuartigen, auf Radartechnologie basierenden Hilfsmittels mit dem Namen the Torch. Das handgetragene Hilfsmittel soll es den Blinden und Sehbehinderten ermöglichen, ihre gesamte Umgebung präzise zu erfassen und mittels eines akustischen und haptischen Feedbacks wahrzunehmen. Das Hauptaugenmerk liegt auf einer möglichst intuitiven Verwendung und Interpretation der Umgebung. Durch verschiedene Betriebsmodi soll das System in fast allen Situationen Verwendung finden und dadurch den Alltag von Blinden und Sehbehinderten nachhaltig bereichern.

För­der­ge­ber
EFRE.​NRW START-UP Transfer.​NRW
 
An­sprech­part­ner
Pa­trick Kwiat­kow­ski, Alex­an­der Orth, Marc Hamme

För­der­ge­ber
Leit­markt­agen­tur Gesundheit.​NRW
 
An­sprech­part­ner
Alex­an­der Orth, Pa­trick Kwiat­kow­ski

AD­AP­TI­VE RE­GE­LUNG VON STAHL­BÄN­DERN IN WARM­WALZ­STRA­SSEN AUF BASIS HOCH­PRÄ­ZI­SER RA­DAR­SI­GNAL­VER­AR­BEI­TUNGS­VER­FAH­REN

Im Pro­jekt­vor­ha­ben ASRA soll erst­mals ein Ra­dar­ver­fah­ren zur Kon­tour­mes­sung der Band­kan­te im Vor­ge­rüst einer Warm­walz­stra­ße ent­wi­ckelt wer­den. Hier­für wird ein hoch­auf­lö­sen­des, mo­du­la­res und voll­in­te­grier­tes mehr­ka­na­li­ges Ra­dar­sys­tem er­forscht, wel­ches eine ad­ap­ti­ve Echt­zeit­re­ge­lung der Wal­zen er­mög­licht.

Part­ner
IMS Mess­sys­te­me GmbH, Fraun­ho­fer FHR, SMS Group GmbH, Ruhr-Uni­ver­si­tät Bo­chum (Lehr­stuhl für In­te­grier­te Sys­te­me), IMST GmbH

För­der­ge­ber
Leit­markt­agen­tur Gesundheit.​NRW
 
An­sprech­part­ner
Do­mi­nic Funke

FLUG­SYS­TEM-AS­SIS­TIER­TE LEI­TUNG KOM­PLE­XER EIN­SATZ­LA­GEN

Die Vi­si­on des Pro­jekts ist eine teil­au­to­ma­ti­sier­te Sich­tung von Pa­ti­en­ten im Fall eines Mas­sen­an­falls von Ver­letz­ten (MANV) mit­tels kon­takt­lo­ser De­tek­ti­on der Vi­tal­pa­ra­me­ter an­hand ver­schie­de­ner Sen­so­ren, die an einem un­be­mann­ten Flug­sys­tem in­stal­liert sind. Die in­di­vi­du­el­len Sich­tungs­er­geb­nis­se der Pa­ti­en­ten wer­den dann an einen te­le­me­di­zi­nisch an­ge­bun­de­nen Lei­ten­den Not­arzt wei­ter­ge­lei­tet, der die Be­ur­tei­lung der Er­geb­nis­se vor­nimmt. Damit wird die zü­gi­ge Sich­tung und Prio­ri­sie­rung der not­wen­di­gen Ver­sor­gung, in punc­to Be­hand­lung und Trans­port in Kran­ken­häu­ser, un­ter­stützt. Der Lehr­stuhl bringt in die­ses Pro­jekt seine Ex­per­ti­se im Be­reich der kon­takt­lo­sen Vi­tal­pa­ra­me­ter­de­tek­ti­on mit­tels Radar ein.

Part­ner
Docs in Clouds GmbH, flyX­d­ri­ve GmbH, IMST GmbH, RWTH Aa­chen Uni­ver­si­ty (Lehr­stuhl für An­äs­the­sio­lo­gie, In­sti­tut für Flug­sys­tem­dy­na­mik), Ruhr-Uni­ver­si­tät Bo­chum (Lehr­stuhl für In­te­grier­te Sys­te­me)

Funding
BMBF VDI­V­DE-IT

Web­si­te
http://​www.​elektronikforschung.​de/​projekte/​hypatia

TOWARDS AD­VAN­CED BIC­MOS NA­NO­TECH­NO­LO­GY PLAT­FORMS FOR RF TO THZ AP­P­LI­CA­TI­ONS

Ziel von TA­RAN­TO ist es, die füh­ren­de Po­si­ti­on der eu­ro­päi­schen Halb­lei­ter­in­dus­trie in der SiGe BiC­MOS-Tech­no­lo­gie wei­ter aus­zu­bau­en und eine so­li­de in­dus­tri­el­le Basis für die Ent­wick­lung neuer Pro­duk­te in den Be­rei­chen Te­le­kom­mu­ni­ka­ti­on, Heim- und Fahr­zeu­ge­lek­tro­nik zu schaf­fen. Dabei be­ste­hen die tech­ni­schen Haupt­zie­le bei TA­RAN­TO zum einen darin, das neue Leis­tungs­ni­veau von SiGe HBT aus frü­he­ren Pro­jek­ten für die Mas­sen­pro­duk­ti­on taug­lich zu ma­chen und zwei­tens die Tech­no­lo­gi­en auf die oben ge­nann­ten An­wen­dungs­be­rei­che zu­zu­schnei­den. Dafür wer­den die TA­RAN­TO-Part­ner neue Cha­rak­te­ri­sie­rungs­me­tho­den für Fre­quen­zen bis zu ei­ni­gen Hun­dert GHz auf der Ge­rä­te- und Schal­tungs­ebe­ne eta­blie­ren. Dar­über hin­aus wird das HBT-Kom­pakt­mo­dell HICUM wei­ter­ent­wi­ckelt, um zu­künf­ti­ge An­wen­dun­gen zu un­ter­stüt­zen.

Part­ner
Ins­ge­samt 34 Part­ner, Ko­or­di­na­tor: ST Micro­elec­tro­nics S. A.; Deut­sche Part­ner: In­fi­ne­on Tech­no­lo­gies AG, In­fi­ne­on Tech­no­lo­gies Dres­den GmbH, In­no­va­tions for High Per­for­mance (ihp GmbH), MICRAM Micro­elec­tro­nic GmbH, Al­ca­tel-Lu­cent Deutsch­land AG, Ruhr-Uni­ver­si­tät Bo­chum (Lehr­stuhl für In­te­grier­te Sys­te­me), RWTH Aa­chen Uni­ver­si­ty, Tech­ni­sche Uni­ver­si­tät Dres­den, Uni­ver­si­tät des Saar­lan­des, Uni­ver­si­tät Stutt­gart, Karls­ru­her In­sti­tut für Tech­no­lo­gie, Nokia So­lu­ti­ons and Net­works GmbH&Co KG, Ber­gi­sche Uni­ver­si­tät Wup­per­tal, Fried­rich-Alex­an­der-Uni­ver­si­tät Er­lan­gen Nürn­berg, Ka­threin-Wer­ke KG

UNI­VER­SEL­LE RA­DAR­MO­DU­LE FÜR DAS VOLL­AU­TO­MA­TI­SIER­TE FAH­REN

Au­to­no­mes Fah­ren, ins­be­son­de­re auch im ur­ba­nen Um­feld, ist die Zu­kunft der Au­to­mo­bil­in­dus­trie. Eine Zu­kunfts­vi­si­on, die be­reits in ei­ni­gen Jah­ren Wirk­lich­keit sein und unser Leben nach­hal­tig und po­si­tiv ver­än­dern wird. Die Frage, auf die es sich letzt­lich re­du­ziert, ist: Kann die deut­sche Au­to­mo­bil- und Zu­lie­fer­in­dus­trie diese Ent­wick­lung trei­ben und damit ihren glo­ba­len An­spruch auf Tech­no­lo­gie- und Markt­füh­rer­schaft un­ter­mau­ern.

Mit dem Pro­jekt ra­dar­4­FAD soll dazu ein Bei­trag ge­leis­tet wer­den, indem die es­sen­ti­el­le Vor­aus­set­zung für das au­to­no­me Fah­ren, näm­lich die voll­stän­di­ge ro­bus­te Um­fel­der­ken­nung je­der­zeit und unter allen Rand­be­din­gun­gen, si­cher­ge­stellt wird. Dabei muss das Ra­dar­sys­tem per­ma­nent un­ab­hän­gig von Wit­te­rung, Ta­ges­zeit, Ver­kehrs­auf­kom­men und an­de­ren Ein­flüs­sen leis­tungs­fä­hig sein. Im Laufe des Pro­jekts soll ein fle­xi­bler Ra­dar-Mo­dul­bau­kos­ten ent­ste­hen, der kos­ten­ef­fi­zi­ent und damit groß­se­ri­en­taug­lich für alle Arten von Ra­dar-An­wen­dun­gen im Be­reich des hoch­au­to­ma­ti­sier­ten Fah­rens ein­ge­setzt wer­den kann. Im Rah­men des Pro­jek­tes über­nimmt der Lehr­stuhl für In­te­grier­te Sys­te­me­die Er­for­schung von in­te­grier­ten Schal­tun­gen für zu­künf­ti­ge Ra­dar­mo­du­le schwer­punkt­mä­ßig für er­wei­ter­te Mo­du­la­ti­ons­ver­fah­ren wie Or­tho­go­nal-Di­vi­si­on Code Mul­ti­plex (OFDM) und schnel­len Chirp-Se­quen­zen (CS).

Part­ner
Ruhr-Uni­ver­si­tät Bo­chum (Lehr­stuhl für In­te­grier­te Sys­te­me), In­fi­ne­on Tech­no­lo­gies AG, Ro­bert Bosch GmbH, Daim­ler AG, Karls­ru­he In­sti­tu­te of Tech­no­lo­gy, Fraun­ho­fer ENAS, Fraun­ho­fer FHR, In­no­va­tions for High Per­for­mance (ihp), Uni­ver­si­tät Ulm, Chem­nit­zer Werk­stoff­me­cha­nik GmbH, IMST GmbH

ENT­WICK­LUNG EINES NA­VI­GA­TI­ONS­HILFS­MIT­TELS FÜR MEN­SCHEN MIT SEH­BE­HIN­DE­RUNG

Ein Na­vi­ga­ti­ons­sys­tem für blin­de und seh­be­hin­der­te Men­schen – das war das Ziel des For­schungs­pro­jekts Ra­Vis-3D. Mit die­sem neuen Sys­tem kann der Trä­ger sein räum­li­ches Um­feld akus­tisch wahr­neh­men – ähn­lich also dem Or­tungs­sys­tem einer Fle­der­maus – und so auch in frem­der Um­ge­bung si­cher zu er­ken­nen, wie weit Hin­der­nis­se oder Wände von ihm ent­fernt sind. Das Ra­dar­sys­tem tas­tet die Um­ge­bung ab und wan­delt die ge­won­ne­nen In­for­ma­tio­nen in ein akus­ti­sches Klang­bild um. Durch diese akus­ti­sche Vi­sua­li­sie­rung der Um­ge­bung ist der Trä­ger nicht mehr auf die Reich­wei­te sei­nes Lang­stocks be­grenzt. Ra­Vis-3D ist ein Ko­ope­ra­ti­ons­pro­jekt im Rah­men des Eu­ro­päi­schen Fonds für re­gio­na­le Ent­wick­lung, an dem neben drei Elek­tro­tech­nik-Lehr­stüh­len der Ruhr-Uni­ver­si­tät Bo­chum auch meh­re­re In­dus­trie­part­ner be­tei­ligt sind. Das Pro­jekt wurde in den Leit­markt­wett­be­wer­ben der Leit­markt­Agen­turN­RW er­folg­reich be­an­tragt und wird zu glei­chen Tei­len vom Land NRW und der EU ge­för­dert.

ICT-eMu­Co is a Eu­ropean pro­ject sup­por­ted under the Seventh Frame­work Pro­gram­me (7FP), which is co­or­di­na­ted by Ruhr-Uni­ver­si­tät-Bo­chum. The aim of the pro­ject is to de­ve­lop a plat­form for fu­ture mo­bi­le de­vices based on mul­ti-core ar­chi­tec­tu­re main­tai­ning a high fle­xi­bi­li­ty and sca­la­bi­li­ty in the sys­tem. This com­pri­ses the re­le­vant con­trol­ler ele­ment as well as the ope­ra­ting sys­tem and ap­p­li­ca­ti­on lay­ers.

The aim of the re­se­arch in EA­SY-C will be to de­ve­lop key tech­no­lo­gies for the next ge­ne­ra­ti­on of cel­lu­lar net­works (LTE and bey­ond). The­r­ein our in­sti­tu­te ex­plo­res sui­ta­ble pro­ces­sor plat­forms for the se­cond layer of the pro­to­col stack (MAC, RLC and PDCP) with a focus on con­cepts and mo­dels for hard­ware ac­ce­le­ra­ti­on.

3GPP Long Term Evo­lu­ti­on (LTE) is the suc­ces­sor of UMTS. Using hig­her order mo­du­la­ti­ons and mul­ti­ple an­ten­nas (MIMO) a da­ta­ra­te up to 200 Mbit/s is achie­ved. LTE is the first cel­lu­lar stan­dard using Or­tho­go­nal Fre­quen­cy Di­vi­si­on Mul­ti­ple Ac­cess (OFDMA) which uti­li­zes more ef­fi­ci­ent­ly the fre­quen­cy spec­trum. In the ISIRF-pro­ject the im­pact of ana­log com­po­n­ents wi­t­hin the radio front­end on the si­gnal in­te­gri­ty is in­ves­ti­ga­ted and sui­ta­ble com­pen­sa­ti­on me­thods are de­ve­lo­ped.

Das wach­sen­de Ver­kehrs­auf­kom­men auf den Stra­ßen for­dert neue si­cher­heits­re­le­van­te Kon­zep­te in­ner­halb der Au­to­mo­bil­tech­nik. Aus Stu­di­en zu au­to­mo­bi­len Ra­dar­sys­te­men geht her­vor, dass ca. 88% aller Auf­fahr­un­fäl­le po­si­tiv von die­sen Sys­te­men be­ein­flusst wer­den könn­ten. Das Ziel des Pro­jek­tes ist es, kos­ten­güns­ti­ge Ra­dar­sys­te­me auf hoch­in­te­grier­ten Si­li­zi­um­chips für die nächs­te Ge­ne­ra­ti­on der au­to­mo­bi­len Ra­dar­sys­te­me bei 76-81 GHz zu rea­li­sie­ren. Der Lehr­stuhl für In­te­grier­te Sys­te­me un­ter­sucht und ent­wi­ckelt in­te­grier­te Schal­tungs­kom­po­nen­ten für das ana­lo­ge Front-End die­ser Ra­dar­sys­te­me.